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摘要
本发明公开了一种可拆分的水下机器人,包括多个机器鱼,机器鱼包括头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼,头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼依次连接组成蛇形机器人,机器鱼设置有摆动机构,尾部机器鱼设置有推进部件,蛇形机器人既能够通过仿生蛇形摆动前进,又可以通过推进部件前进,适应性强、适用场景广；头部机器鱼与中部机器鱼可拆卸连接,多个中部机器鱼之间可拆卸连接,尾部机器鱼与中部机器鱼可拆卸连接,蛇形机器人能够拆分成头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼,各机器鱼能够单独游动进行侦查探测作业并根据需要重新组装,适应多种不同的探测环境,提高探测效率。
- 出版日期2021-11-25
- 单位华南理工大学
