文中以室内机器人为例,围绕超声波测距技术在机器人定位系统中的应用,比较了几种用于导航的定位方法的优劣,并重点介绍了超声波导航系统,提供了实现超声波定位的器件选择方案,讲述了数据采集过程与基于三点测量法对数据进行处理的过程。
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