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摘要
针对自动化立体仓库中环形穿梭车系统(Rail Guided Vehicle system,RGVs)调度优化问题，综合考虑RGV数量、进出货口限制、复合作业次数和堵塞次数对作业效率的影响，以最小化任务总完工时间为目标，建立了多影响因素下的RGV调度数学模型，并采用改进遗传算法对模型进行求解。首先，设计了多影响因素下的编码方式，提高算法求解实际问题的能力；然后，在遗传算法中引入模拟退火操作，提高算法的局部搜索能力，避免算法求解过程陷入局部最优；最后，设计染色体修复方法来避免非法解的出现，提高算法的收敛速度和求解稳定性。通过实例验证了模型和算法的有效性与先进性。
- 出版日期2023
- 单位生产力促进中心; 新疆大学
