信念空间是系统状态空间的一个映射,包括某些不可观察的元素,如人的意图。通过分析合作类游戏中NPC助手的信念空间和决策过程,建立了系统模型,然后提出了一种信念空间下基于贝叶斯推理的玩家意图推理方法,在此基础上,利用马儿科夫决策方法实现智能NPC助手行动规划。
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