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摘要
针对汽车转向非线性稳定性平衡点确定问题，提出了求解汽车转向非线性平衡点的一种新方法。建立了汽车转向非线性2自由度模型，采用简化魔术公式轮胎模型描述非线性轮胎侧向力。给出了转向非线性平衡点的表示，对粒子群算法进行了简要分析，提出了求解转向平衡点的粒子群算法。设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件，对3种行驶条件下的转向非线性平衡点进行了求解。结果表明，粒子群算法可以准确求得汽车转向非线性平衡点，适应值小于设置的10-4的精度。
- 出版日期2022
- 单位汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学
