基于空间位置特征的运动阴影检测方法

作者：彭祺; 仲思东; 屠礼芬; 梅天灿

来源：机器人, 2012, (05): 614-619.

• 阴影检测
• 立体视觉
• 空间位置
• 运动目标
• 匹配 shadow detection
• stereo vision
• space location
• moving object
• matching

针对现有依据光学属性检测阴影的方法对不同场景通用性不强、对光照变化敏感等问题,提出一种基于空间位置特征的运动阴影检测方法.用经过标定的双目立体摄像机同时采集背景图像像对.离线获取背景图像对中各匹配点的位置对应关系.投射阴影附着在背景表面,与背景图像像对的位置对应关系相同,故可以通过比较前景图像像对各点在背景对应位置上像素值的相似程度来剔除阴影.该方法不需对环境特征及光照条件等先验知识的学习,各种复杂光照条件均不影响其检测精度.实验表明,该方法能够有效地检测出运动阴影.

• 出版日期2012
• 单位武汉大学