平面关节型机器人与机器视觉在FQC中替代人工的集成应用

摘要

在PCB的最后检查(FQC)工序中的检板与数板的用工量大,且重要性高,为减少该工序的人工成本及确保可靠性,我公司自主设计开发软硬件控制系统,通过工业以太网集成SCARA(平面关节型机器人)与机器视觉到FQC工序中以替代人工的检板与数板,进一步提升工厂的智能制造检测水平。

关键词