针对传统的基于激光和传感器测距方式复杂和昂贵的缺点,提出了一种利用改良聚光灯的测距方法。该方法根据暗环境的特点,使用透镜改良聚光灯产生边缘效果好的光斑;变化的阈值实现对图像中的区域分割,利用环形质心接近的方法确定白光照射的焦点位置,利用三角方法实现测距。经实验验证,该方法区别于使用激光等测距,可以快速地处理复杂背景下的精度要求不高的测距任务,还可以为摄像头提供光源来获取颜色、细节等图像信息。
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