面向消防车行车安全的双目技术研究

作者：赵立金; 余莎莎; 黄浩^*

来源：物联网技术, 2018, 8(07): 16-19.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2018.07.002

• 消防车安全
• 双目技术
• 三维场景重建
• 计算机视觉

消防车在执行任务过程中,车速快、行车环境复杂,易造成二次事故,保障其行车安全的技术研究意义重大。双目立体视觉技术采用两个摄像机从各自的位置同时采集同一目标物体的图像,并通过采样、量化以及数字图像处理,提取出目标物体在三维场景下的准确位置坐标。双目技术可实现对周围车辆、行人以及各种运动目标的跟踪定位,是消防车安全预警系统的关键技术之一。面向消防车行车安全,介绍双目技术的三维场景重建原理,描述安全距离报警、路面状况信息提取、路标及指示牌识别的系统功能,列举双目技术的抗干扰能力强、灵活度与精确度高、成本低等优势。针对实际应用场景,分析特殊环境下的局限性、长距离测量精度的受限性、计算复杂度高及处理实时性低等待改进的技术要点,从而总结面向消防车行车安全的双目技术演进方向。

• 出版日期2018