在足球机器人比赛系统中 ,足球机器人是很关键的部分。本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因 ,针对机器人运动的特点 ,提出了同步补偿算法及实施方案。应用表明 ,本算法具有较好动静态协调特性 ,满足了机器人比赛的要求。
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