考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法

作者：郭健; 高振海; 管欣; 董益亮; 谯艳娟

来源：吉林大学学报（工学版）, 2011, S2: 74-77.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2011.s2.041

• 车辆工程
• 车辆响应性能
• 转向急迫程度
• 参考模型修正
• 方向盘角速度 vehicle engineering
• vehicle response performance
• steering urgency intention
• ESP reference model correction
• steer wheel angle gradient

基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。

• 出版日期2011
• 单位汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学