提出了一种数字式电子调速器设计方案。硬件方面进行了合理的器件选型,设计了转速信号处理、执行器驱动等电路。通过对执行器特性的分析,提出了分段自适应PID控制策略,确立了PID相关参数的分段规律,制定了详细的数值列表。为了更好地解决柴油机运动滞后问题,在PID调速控制中引入了史密斯预估校正。最后,为了验证设计方案可靠性与合理性,以38 kW柴油车为对象进行实验,实验结果表明,软件与硬件设计均可靠合理,控制策略恰当,系统运行可靠稳定。
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