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摘要
本发明公开了一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV,包括三者的原理与结构及其组合使用方法。复合四脚托盘包括用于轻载时的塑料托盘,重载时其底部还可嵌套加强性的金属框架,金属框架是钢材焊接或铝合金铸造,塑料托盘和金属框架均有锥斜度,便于层层叠放与分开使用,且复合四脚托盘结构利于潜伏AGV托举；潜伏AGV为顶升托举的潜伏式AGV,是无转弯半径的原位置转向方式,以前后、左右运动为主,并留有叉车AGV铲叉的操作空间；潜伏AGV带有下位机,叉车AGV有带上位机,叉车AGV不仅可搬运托盘而且可搬运潜伏AGV进出车厢；潜伏AGV起运车厢内纵横排列紧密的复合四脚托盘至车厢外侧以便通过叉车AGV完成卸货。
- 出版日期2021-12-7
- 单位江南大学
