介绍了方便实现且较小计算量的非线性UKF算法原理,提出一种改进RAUKF算法应用于配电网动态状态估计新思路,基于改进RAUKF算法的配电网动态状态估计,结合具体算例结果发现:改进RAUKF算法较UKF算法在电压幅值、相角指标的最大值及均值都要更优,通过加入自适应因子能够修正预测方差矩阵,对配电网的动态状态估计精度有效提升,并且改进RAUKF算法提高了整体数值稳定性。
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