介绍了一种全自动机车弹簧检测线的组成及工作原理。该检测线采用关节机器人搬运弹簧试样上下料,由弹簧几何尺寸测量试验机、弹簧轴向刚度试验机、弹簧横向刚度试验机、弹簧输送机构组成,能够实现机车单簧检测和机车双簧检测两个工作过程,为试验机朝自动化在线检测方向的发展提供了实例。
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