针对人口老年化失能老人、交通事故致残等原因所致残障人士绝对数逐年递增，全社会对辅助运动和运动功能恢复的需求陡然增大的社会难题，本文从脑肌电信号主动运动意识的捕捉、康复运动意图实时判别以及脑机接口的自适应控制、柔性感知、织物电子控制、机器人机械关节柔顺性设计等关键技术研究现状进行概述，旨在为康复机器人康复训练技术的未来发展与应用提供启发与参考。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
