多路径是影响卫星导航完好性监测阈值设计的重要因素,针对传统高斯包络阈值设计易受多路径影响存在标准差膨胀过大、系统可用性降低问题,提出一种改进包络模型的阈值设计方法。通过对多路径误差产生原因及分布特点进行分析,建立了伪距误差非正态分布情况下的改进包络模型。试验结果证明,该模型可有效估计出伪距测量误差的标准差,能够辅助设计出更加准确的完好性监测阈值,提高了系统完好性监测水平。
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