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摘要
本发明公开了一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法，所述方法包括系统初始化阶段：设置电力巡检管控区域，取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述管控区域的多个移动设备；电力巡检区域无人机管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系，发送无人机上升的信号，使无人机上升至一定高度；电力巡检区域无人机驱离阶段：制定无人机的撤离路线，使无人机按照该路线进行驱离。
关键词
-
一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法
国家电网公司; 南京南瑞集团公司; 国网浙江省电力公司信息通信分公司; 国网山东省电力公司电力科学研究院; 华东师范大学
国网浙江省电力公司信息通信分公司; 南京南瑞集团公司; 国家电网公司; 国网山东省电力公司电力科学研究院; 华东师范大学