用于多维类皮肤传感器的信号采集与处理系统的研究

作者：巨涛

来源：其他, 2011.

• 触觉传感器
• 柔性
• 三维力
• 数据采集
• 标定 tactile sensor
• flexibility
• three-dimensional force
• signal acquisition
• calibration

随着机器人技术的不断进步,研制可用于检测多维力的柔性触觉传感器对未来智能机器人的发展越来越重要。多维柔性触觉传感器是指一种具有像人类皮肤一样的柔性,并且可以检测表面多维接触力信息的传感器,它可以帮助机器人通过触觉感知并识别物体以完成多种相对复杂的任务。近些年国内外关于触觉传感器技术的研究已经取得了较大的进步,但要实现传感器同时具有柔韧性和检测多维力的功能还是一个需要解决的难题。 本论文是在国家自然科学基金资助项目(编号:60672024;编号:61072032)以及国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(编号:2007AA042220)的资助下完成的。本课题针对目前已有的传感器很...

• 出版日期2011
• 单位中国科学技术大学