目标机动性未知时的多平台交互式多模型融合算法

作者：魏同利; 郝惠娟

来源：西南民族大学学报(自然科学版), 2009, (02): 244-248.

• 目标机动性
• 无偏输入估计
• 分布式交互式多模型融合 target maneuver
• unbiased input estimation
• distributed interacting multiple model

多平台的交互式多模型(IMM)Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法.但当目标存在未知机动时,基于模型的估计器的精度就会下降.目标跟踪中的输入估计技术可对未知机动性进行估计.本文在给出过程噪声和量测噪声相关情况下最小方差无偏(MVU)输入、状态滤波估计的基础上,提出了基于上述滤波器的分布式IMM多传感器多平台融合算法.仿真表明了该算法的有效性.

• 出版日期2009
• 单位宁夏大学; 北方民族大学