针对一种多柔性梁耦合结构进行研究,搭建了多柔性梁耦合结构实验平台,采用激光位移传感器对残余振动信号进行测量,并建立了有限元模型.为抑制其产生的残余振动,借助了神经网络的拟合效果,设计了神经网络控制器,包括了预测网络与控制网络.预测网络为长短时记忆(LSTM)神经网络,控制网络为反向传播(BP)网络,网络经过离线训练,并在线使用反向传播进行权值更新.通过仿真与实验,表明LSTM网络具有很好的预测作用,验证了神经网络控制器的有效性,总体上能更快抑制振动.
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