空投型无人子机系统研究与设计

作者:杨新宇; 雷廷万; 钟昆; 张翰; 刘宽
来源:计算机测量与控制, 2022, 30(05): 138-162.
DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2022.05.024

摘要

文章围绕从载机平台空投无人子机这一应用场景,介绍了近几年美国分别基于直升机、有人机和无人机平台对空投型无人子机的相关试验,分析了其应用场景和发展趋势,总结整理了美国在空投型无人子机这一领域的设计思路和主要关键技术;同时,结合我国战略战术需求及未来使用场景,文章提出了一种基于无人机载机平台的空投型无人子机的武器系统设计思路;由无人机系统、地面控制站系统和地面保障系统组成载机平台系统,在载机平台上挂装空投型无人子机,设计无人子机投放分离过程,根据无人子机实时位置和无人子机数据链的作用限制,任务系统实时计算出所需的任务航向,并将航线信息转为控制参数发送给载机平台,完成对载机平台的自动导引飞行,提高子机平台传感器的探测能力。

  • 出版日期2022
  • 单位成都飞机设计研究所