带计算机视觉校正的示教再现控制

作者：潘俊民; 王春晖

来源：上海交通大学学报, 2001, (02): 301-304.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.02.047

• 计算机视觉
• 示教再现
• 自动浇注系统 computer vision
• teaching playback
• auto pouring system

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证明该方法是有效的 .

• 出版日期2001
• 单位上海交通大学