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摘要
随着智能网联车的发展和普及，在未来较长时段内，道路上的交通流内将过渡为由智能网联车和人工驾驶车组成的混合交通流。为揭示此类混合交通流流量、密度、速度三者之间的关系，本文以考虑智能网联车功能退化和车队强度为出发点，建立了智能网联环境下的混合交通流基本图模型。首先，对智能网联车退化后产生的不同类型车辆分别采用特定的跟驰模型进行模拟，并确定了车队强度影响下不同类型车辆的比例；基于此，推导出同时考虑车辆功能退化与车队强度的基本图模型，以弥补已有研究未全面考虑二者的不足，使构建的模型更符合混合交通流实际情形；最后，通过设计SUMO仿真实验进行验证。仿真结果表明：不同场景下仿真获得的流量-密度散点与对应理论曲线的一致性较高，从而验证了理论模型的正确性。
