新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现

作者：向丹; 杨宁; 原健钟

来源：自动化与信息工程, 2011, 32(02): 5-9.

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2011.02.002

• 主动前轮转向
• 直流电机
• 控制系统
• 仿真 Active Front Steering
• DC Motor
• Control System
• Simulation

本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。

• 出版日期2011
• 单位自动化学院; 华南理工大学; 广东技术师范大学