为了满足各种极限环境下的检测和作业要求 ,需要研制一类环境适应性强 ,负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理 ,结合机械手 D- H法 ,研制成功微小型仿生变体驱动机器人。实验证明 ,机器人控制灵活 ,具有较大的负载能力和很强的环境适应能力 ,有望完成在各种特殊微小领域的在线检测和作业
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