摘要

本发明公开了一种外观缺陷多模式视觉检测传感器,是由壳体、二维成像单元、三维成像单元、多模式LED光源模块和安装连接板构成;其中,二维成像单元是由二维成像相机、镜头、条纹投影光学引擎固定座、条纹投影光学引擎俯仰调整块、条纹投影光学引擎、分光镜与反射镜支撑架、光学引擎投影镜头、平面反射镜、半透半反镜和投影仪窗口镜片组成;三维成像单元是由双目左相机成像与光路装置和双目右相机成像与光路装置组成。本发明能够检测复杂表面上存在的各种类型缺陷,还能够实现三维测量与三维缺陷检测,在测量过程中不仅能解决因被测物体复杂表面空洞、遮挡等带来的检测难题,还可以对高动态物体进行二维、三维检测。