一种虚拟场景车辆检测与测距方法

作者：许小伟; 余雪靖; 严运兵; 陈乾坤; 李浩东

来源：河南科技大学学报(自然科学版), 2020, 41(02): 34-6.

DOI：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.02.007

• 智能交通
• 目标检测算法
• 车辆检测
• 单目测距

为了提升前方车辆测距精度,提出了一种基于改进目标检测(SSD)算法的车辆检测与测距方法。采用场景仿真软件PreScan搭建测试场景,使用改进的SSD算法,对摄像头采集的视频进行车辆目标检测。将检测框下边缘的中心点坐标作为图像中车辆坐标,根据单目视觉测距算法进行车辆目标测距。实验结果表明:在网络阈值为0.9时,改进的SSD算法对小车辆目标检测精度提升了6.6%。可以检测到70 m左右的目标,提出的测距方法可以达到2%的精度。

• 出版日期2020
• 单位武汉科技大学