NuBot救援机器人整体设计

作者：张辉; 蔡向东; 海丹; 朱登科; 钱少科; 李迅; 郑志强

来源：机器人技术与应用, 2010, (04): 17-19.

• RoboCup
• 救援机器人
• 激光测距

RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。

• 出版日期2010
• 单位中国人民解放军国防科学技术大学