改进SSD的可回收垃圾检测方法

作者：耿丽婷; 阿里甫·库尔班; 米娜瓦尔·阿不拉; 丁培; 蒋润熙

来源：计算机工程与应用, 2021, 1-9.

• 可回收垃圾检测
• SSD算法
• 结构重参数化
• 深度学习

目前我国可回收垃圾的回收利用主要依靠人工分拣的方式，造成了人力资源浪费、资源利用率低等问题。为提高资源的回收利用，提出了一个基于改进Single Shot MultiBox Detector（SSD）算法的可回收垃圾检测器。针对模型参数量大，难以部署应用的问题，选用新的主干特征提取网络，引入轻量化的网络RepVGG替换SSD中的VGG16网络，同时采用结构重参数化的方式大幅减少参数量和计算量。修改SSD的辅助卷积层结构，进一步减少参数量。针对数据集尺寸变化大的问题，引入SK模块，自适应调整感受野的尺寸，提高检测精度。实验结果表明，改进的SSD模型在可回收垃圾检测任务上具有较好的检测精度和实时性，精度为95.23%，相较于原始SSD提升了4.33%，检测速度可以达到64FPS，因此该算法可以更好地应用于工业。

• 出版日期2021-7-23
• 单位新疆大学