针对整数阶模型及EKF估算SOC过程中电池极化特性描述不足以及线性化误差累计的问题，提出基于分数阶微分的2阶RC等效电路模型，利用多倍率放电实验测得电池动态容量曲线，通过电压实测值和预测值的均方根误差自适应判断IEKF算法迭代步数，进行SOC估算。试验和仿真结果表明，基于分数阶模型的IEKF，在UDDS工况下SOC最大估计误差为1.24%，平均误差为0.85%，相比于整数阶EKF算法，分数阶IEKF算法在全局鲁棒性以及SOC估算精度上具有一定优势。
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