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A new RISE-based adaptive control of PKMs: design, stability analysis and experiments
作者：Bennehar M; Chemori A; Bouri M; Jenni L F; Pierrot F
来源：
International Journal of Control
, 2018, 91(3): 593-607.
DOI：10.1080/00207179.2017.1286536
出版日期
2018
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