增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析

作者：时魁; 高云国; 赵勇志; 乔兵

来源：机械设计与制造, 2011, (01): 96-97.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2011.01.039

• 增量式光栅编码器
• 测速性能
• 绝对式编码器 Incremental encoder
• Performance of measuring velocity
• Absolute encoder

大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。

• 出版日期2011
• 单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 中国科学院大学