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摘要
现行的电梯永磁曳引机大都或通过增加外围辅助硬件,或采用高精度的驱动装置来提高电梯运行舒适度。显然上述控制策略都增加了控制难度和制造成本。为了降低电梯制造成本,同时又不影响运行舒适度,提出了一种基于缓存选层信号优化的电梯转子转速估测策略。针对经典同步电机模型强耦合、高阶次及非线性等特征,导致卡尔曼滤波器存在求解难、滤波差等问题,建立新型的降阶扩展卡尔曼模型,简化求解过程,提高滤波效果。在用降阶卡尔曼滤波器估计转速时,引进遗传算法对其测量噪声和内部噪声分别优化处理,有效地降低滤波器对噪声的敏感性。通过将基于缓存选层信号优化的转速估测策略与经遗传算法优化的滤波器相结合,准确地估计出了转子转速、磁通角等关键信息,且能够在抱闸释放瞬间输出理想的电磁转矩,从而提高了乘梯舒适性。最后,在仿真结果部分验证了所提策略的有效性。
- 出版日期2017
- 单位太原理工大学
