摘要

本发明公开了一种从视频中估计三维人体姿态的方法,包括获取连续视频帧序列,基于第一神经网络模型提取单帧的人物姿态,得到每一帧的初始化二维人体关节;基于第二神经网络模型提取N帧初始化二维人体关节的三维人体关节估计,得到初始化三维人体关节;获取连续M帧的初始化二维人体关节,基于第三神经网络模型对M帧的初始化二维人体关节进行三维关节滤波,得到关于初始化二维人体关节的三维人体关节滤波器;利用三维人体关节滤波器,对初始化三维人体关节进行去噪,得到去噪后三维人体关节。可以通过视频直接估计BVH格式人体姿态,BVH格式人体姿态具有较好的视觉效果,让最终人体姿态估计结果具有更好动画角色驱动效果。