摘要

针对到达时间差(TDOA)非线性方程求解的数学问题,采用了一种改进鲸鱼优化群体智能算法(IWOA)。利用时间差值和空间位置的关系构建时空定位的三维数学模型,通过对最大似然函数进行优化,对初始种群以及适应度函数进行调整,在提升算法准确性的同时,进一步提升全局最优寻解能力,加速算法的收敛速度,提升算法的效率。该算法结构简单,鲁棒性较好,收敛过程既稳定又高效,而且定位精度较其他算法有所提升。仿真结果表明:改进鲸鱼优化算法在三维时空中可以高效、快速地收敛,较其他智能算法有更好的精度和收敛速度。

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