登录
免费注册
首页
论文
论文详情
赞
收藏
引用
分享
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
A novel approach to the robust control of mobile welding robots
作者:Xueqin, Lu; Ke, Zhang; Yixiong, Wu
来源:
Welding and Cutting
, 2013, 12(6): 388-392.
Dynamic performance
Hamilton Jacobi inequality
Mobile welding robot
Non holonomic constraint
Seam tracking
Sliding modes
Unknown disturbance
出版日期
2013
单位
上海大学
;
上海交通大学
全文
全文
访问全文
相似论文
引用论文
参考文献