PID控制是典型的控制系统，其核心内容是PID参数优化。为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题，课题组采用了理论分析法及仿真实验法，对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析，基于粒子群算法（PSO）优化了PID参数，提出了PSO-PID控制器，并将其控制结果与标准PID进行对比，得出了使整个PID系统性能优异的优化结果。仿真结果表明，PSO算法有效提高了PID参数的稳定性、收敛速度和搜索精度，性能指标更优。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
