MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现

作者：梁晓丹; 牛奔

来源：天津工业大学学报, 2007, (04): 54-56.

• 足球机器人
• 视觉系统
• 自动采集
• 图像处理算法 robot-soccer
• vision system
• automatic collection
• image processing algorithm

针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题,提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下,将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案,并用VisualC++实现了相关的程序设计.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明,该改进的方法有效可靠.

• 出版日期2007
• 单位天津工业大学; 中国科学院沈阳自动化研究所