针对目前国内车用驱动电机性能的现状,分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响。利用横摆角速度作为反馈变量,对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制。对应用该控制策略的某车型在所开发的电动轮驱动试验车平台上进行了不同速度下的道路试验。结果表明,该转矩协调控制策略能够保证车辆直线行驶稳定性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
