利用三维扫描技术获取的点云数据在三维物体的恢复与重建中有重要的应用。本文首先论述了点云数据配准算法的研究进展,然后对点云数据配准方法中比较有代表性的ICP方法及其改进算法重点进行总结和分析,最后对ICP算法未来的研究重点进行总结。
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