近年来,随着机器人技术的发展,多机器人路径规划已成为机器人研究的重点课题之一。笔者以商旅问题为基础,发展了IPL(整数规划)模型来解决时间最优与距离最优的多路径规划(MPP)问题。提出了有效的模型绩效的计算评价指标,通过利用先进的ILP解决器,解决大型的路径规划问题。对多机器人路径规划与多重流问题进行了探讨,在此基础上提出了解决方案,并通过仿真模拟检验了方案的可行性。
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