ADS-B与TCAS II数据融合算法研究

作者：倪育德; 马宇申; 刘萍

来源：计算机工程与应用, 2014, (22): 218-221+251.

• 广播式自动相关监视
• 空中交通警戒与防撞系统
• 数据融合
• 卡尔曼滤波 Automatic Dependent Surveillance-Broadcast(ADS-B)
• Traffic Alert and Collision Avoidance System(TCAS)
• data fusion
• Kalman filter

面对空中交通密度越来越大,TCAS II在实际应用中暴露出的虚警和不必要告警等问题愈加明显。为了提供可靠连续的监视信息,提高防撞系统的性能,给出了一种ADS-B与TCAS II组合监视数据融合算法。该算法首先建立了飞机状态空间模型,并分析了ADS-B和TCAS II数据内容和特点,然后研究了数据融合前需要解决的关键问题,利用Kalman滤波器对数据进行处理,采用了在线性最小方差意义下的按标量加权最优信息融合准则和算法对数据进行融合。对该算法进行仿真,结果表明融合后的数据估计误差比任何一个传感器单独估计的误差都要小,说明该算法能够得到较高精度的数据,有效增强了防撞系统的性能。

• 出版日期2014-3-18
• 单位中国民航大学