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摘要
为了缓解城市常规公交无法满足远期交通需求的问题，在深入研究城市交通系统的基础上，引入5G自动驾驶公交云控系统，开展基于智能网联的5G自动驾驶公交云控系统的研究。依托北斗定位、5G、LTE-V2X、立体安全防护体系、人工智能等核心技术，设计一种5G自动驾驶公交云控系统，给出系统的整体架构，包括车端和路侧层、网络层、智能云控平台层、交互层，对自动驾驶微循环云控平台进行了设计分析，对系统关键模块进行功能设计。自动驾驶公交云控系统的研究和探索有助于促进出行服务模式升级，提高市民出行效率。
- 出版日期2023
- 单位郑州大学
