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摘要
针对移动机器人的无线充电问题,提出一种基于感应电压分布模型的自定位系统,在无需借助其他传感器的条件下实现无线供电模块发射线圈与接收线圈之间的自主对位,从而保证高效充电。研究首先搭建用于测量线圈感应电压分布的实验平台,通过测量线圈间不同相对位置下的感应电压来得到其分布形状。接着,通过二次曲面拟合方法建立分布电压的模型,在此模型的基础上提出了三点电压定位法,通过小范围相对位移即可计算得到线圈间相对距离。最后,通过实验评估所提出的方法。从结果来看,该方法能够有效实现对位,重复定位精度达到2 mm以内,满足应用需求。
- 出版日期2020
- 单位广东工业大学
