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摘要
为优化点焊机器人的焊接路径，提高工作效率，提出一种改进的灰狼优化算法(LOGWO)。在灰狼算法(GWO)原理基础上，引入一种可调节的对数变化收敛因子，实行保留有效个体的余弦变异策略，提高算法的寻优能力。通过对4种TSP算例的计算，体现LOGWO的综合性能。设计LOGWO的焊接路径规划流程，基于Matlab软件实现LOGWO对某车门焊点的焊接路径规划仿真，验证LOGWO在焊接机器人路径规划中的可行性。将LOGWO与GWO的寻优过程进行对比，试验结果表明，LOGWO的收敛速度更快、寻优精度更高、稳定性更强，显著缩短了焊接距离，提高了生产效率。
- 出版日期2023
- 单位安徽工程大学; 安徽普伦智能装备有限公司
