多特征的UAV快速目标识别算法仿真

作者：李大健; 刘慧霞; 张清; 席庆彪; 郭海帆

来源：火力与指挥控制, 2012, (03): 35-38.

• 无人机
• 目标识别
• 不变矩
• 遗传算法
• SIFT UAV
• target recognition
• invariant moments
• genetic algorithm
• SIFT

针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest);然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置。仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了...

• 出版日期2012
• 单位西北工业大学