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摘要
传统的振动控制系统线路复杂、安装繁琐,不适合远程控制。设计了基于虚拟仪器技术的无线式压电柔性机械臂振动控制实验系统,由压电双杆柔性臂、现场振动控制端以及主控制端三大部分组成。其中AT89S52单片机控制步进电机运动,采用电磁线圈作为传感器检测振动信号,压电元件为作动器,并利用SRWF-1021-50无线模块实现振动控制端与主控制端之间信号的无线传输。结合PID控制算法,设计了无线式振动控制通信协议。采用LabVIEW软件编制控制系统,对整套实验系统进行了调试。结果表明:该系统运行正常,采用的控制算法能有效地抑制柔性臂的振动。
- 出版日期2013
- 单位华东交通大学; 机电工程学院
