为了满足电视导引头位置伺服系统在部件级测试中的要求,在构成位置闭环的基础上设计了模糊PID控制器以操纵执行机构。控制算法根据位置偏差及变化率将响应划分阶段,经试验确定模糊规则,使用模糊推理实时整定各阶段PID参数,使指标趋于最优。仿真及试验结果表明,模糊PID控制器减小了稳态误差,缩短了调节时间和超调量。模糊PID控制优于传统PID控制,解决了传统方法中性能指标对系统参数和结构要求矛盾的问题。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
