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摘要
针对传统输电线路无人机巡检图像检测方法存在的精度低、计算时间长和训练样本少等问题，提出了一种用于输电线路部件绝缘子缺陷识别的改进YOLOv3模型。引入K-means++算法解决小目标不敏感问题，引入Focalloss函数解决样本不均衡问题，引入Mish激活函数提高模型精度，引入注意力机制Senet提高特征提取性能。通过对改进前后模型性能的比较分析，验证了该方法的优越性。结果表明，与传统的检测方法相比，所提方法在检测速度上能够满足实时检测的需要，且检测精度最优，检测时间为0.079 s,检测平均准确度均值为94.40%。该研究能够满足输电线路无人机巡检图像缺陷自动检测的需要。
- 出版日期2023
- 单位广东电网有限责任公司; 广州供电局
